廠家分析：AGV小車各部分構(gòu)成及作用

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時間：2021-06-19 16:29:46

AGV小車是一種物料搬運(yùn)設(shè)備，是能在一位置自動進(jìn)行貨物的裝載， 自動行走到另一位置， 自動完成貨物的卸載的全自動運(yùn)輸裝置。具有機(jī)能集中、地上系統(tǒng)簡單、施工和系統(tǒng)構(gòu)成容易等優(yōu)點(diǎn)，因此，廣泛地應(yīng)用在機(jī)械加工、汽車制造、電子行業(yè)的超凈車間等諸多行業(yè)。其運(yùn)行速度可達(dá)到百米/分鐘，運(yùn)輸能力可以從幾千克到幾十噸。具有運(yùn)輸效率高、節(jié)能、 工作可靠、能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點(diǎn)，提高了生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率

AGV小車由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、導(dǎo)引傳感器微電腦控制器、通訊裝置、移載裝置和蓄電池等構(gòu)成。其中微電腦控制器是車的控制核心部分，它把車的各個部分有機(jī)地聯(lián)系在一起，它不僅控制整個車的運(yùn)行，而且還通過通訊系統(tǒng)接收地面管理站傳來的各種指令，并不斷地把車的所處位置、運(yùn)行狀況等信息返回給地面站。同時，還負(fù)責(zé)車的自身故障診斷;蓄電池給整個車供電。蓄電池則由人工定時充電、或在運(yùn)行線路上設(shè)立充電點(diǎn)進(jìn)行在線定點(diǎn)充電;通訊裝置根據(jù)車的通訊方式不同可以是:紅外通訊、感應(yīng)通訊、無線電通訊等;移載方式有手動和自動兩種，根據(jù)需要可以配置;貨叉、升降平臺、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、外伸形貨叉、機(jī)械手等設(shè)備。

目前，市面上AGV小車種類眾多，常見的有牽引式、背負(fù)式、叉車式、潛伏式等。不同行業(yè)所需的AGV種類功能也不同，想要更詳細(xì)了解產(chǎn)品信息可咨詢：400-697-1188